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Date： 2019-03-16
—1.机器人(ren)原点位置；
—2.软限位设置；
—3.工(gong)具坐标；
—4.点法(fa)标定；
—5.运动坐标系的选择；
—6.单(dan)步(bu)调试和 MOVE 到点；
—7.新建机(ji)器人程(cheng)序；
—8.运行中报警停机后如何(he)处理；
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